一個能穩(wěn)定工作的自動控制系統(tǒng)，是指在無人直接參與的情況下，利用控制裝置，使被控對象的被控參數(shù)達到給定值，或按照預(yù)先給定的規(guī)律變化的系統(tǒng)。它一般是由控制對象、發(fā)信器、控制器和執(zhí)行器所組成的閉環(huán)系統(tǒng)。應(yīng)該特別注意的是:制冷裝置自動化十分強調(diào)控制儀表的緊湊、簡單和密封性，因此目前制冷裝置自控系統(tǒng)中，大多使用直接作用式控制器，即把發(fā)信器、控制器、執(zhí)行器三者做成一體的控制系統(tǒng)。

1.控制對象

控制對象是控制系統(tǒng)中被控主體，如圖48-1所示，冷庫作為被控對象，庫溫作為被控參數(shù)x，制冷劑流量是控制參數(shù)Y，環(huán)境溫度及貨物熱分別為干擾量F1和F2，整個冷庫庫房為控制對象S,通常可把實際被控對象加以抽象和簡化，畫成如圖48-2所示的框圖。以圖中可以看出一個冷庫(控制對象S)需要把庫溫(被控參數(shù)x)保持恒定或在給定偏差范圍內(nèi)，輸入冷庫的冷量取決于環(huán)境溫度(干擾量F1)和貨物熱(干擾量 F2)，通過控制器動作，使控制參數(shù)Y(制冷劑流量)作相應(yīng)變化而實現(xiàn)庫溫恒定。

2.執(zhí)行器

控制器的控制作用，要通過執(zhí)行器加到控制對象中去，使控制參數(shù)發(fā)生變化，達到控制的目的。執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)型式取決于控制參數(shù)的種類，在圖48-1中，執(zhí)行器是一只調(diào)節(jié)閥。執(zhí)行器總是由調(diào)節(jié)機關(guān)(例如閥門)及驅(qū)動它的執(zhí)行機構(gòu)(例如步進電動機、驅(qū)動活塞等)組成。

3.控制器

一個控制器均具有這樣的基本功能:通過其輸出量控制參數(shù)Y的變化，總使被控參數(shù)X力求回復(fù)到給定值r。在控制器內(nèi)部備有測量元件(引入測量值X)、給定元件(引入給定值r)及比較元件(得到偏差e);控制器還有自己的邏輯特性部分，如雙位、比例、積分、微分、自適應(yīng)模糊邏輯特性等。邏輯特性的種類視每個控制器的需要而不同，最簡單的控制器框圖見圖48-3。