控制器是控制系統中最基本的組成部分之一，習慣上將控制器、發信器、執行器等總稱為控制設備。在自動控制系統中，由于種種干擾因素使被控變量偏離給定值，即產生了偏差。控制器的控制規律是指當控制器接收了偏差輸人信號后，其輸出信號(即控制信號)的變化規律。按控制器的控制規律劃分，分為雙位控制、比例控制、比例積分控制、比例積分微分控制、自適應控制和模糊控制等系統。

在制冷設備自動控制中，常采用簡單而價廉的雙位控制器及密封性好、結構緊湊的直接作用式比例控制器。1970年.比例積分控制器開始應用于制冷裝置。為適應螺桿式制冷壓縮機和能量控制發展的要求.能滿足強自平衡能力與高靜態偏差要求的積分控制被采用。近年來，隨著制冷空調的大量應用，要求所采用的控制器結構簡單、可靠耐用、價格低廉、維修方便、密封性能好。