傳感器的檢測對象非常多，主要有數量、長度、面積、體積、位置、含量、線性變化、旋轉變化、畸變、壓力、轉矩、流量、流速、加速度、振動、成分配比、水分、離子濃度、混濁度、粒狀體、密度、傷痕、濕度熱量、溫度、火災、煙有害氣體和氣味等29種參數。檢測手段主要有射線(γ射線、X射線等)、紫外線、可見光線、激光、紅外線、微波、電、磁和聲波等9種。傳感器千差萬別，種類繁多，有不同的分類方式，這里只介紹一些基本類型。

按機理分一一結構型傳感器，物理型傳感器，混合型傳感器和生物型傳感器

①結構型傳感器是基于某種結構的變換裝置的一種傳感器。例如，電容壓力傳感器就屬于這種傳感器，當外加壓力改變時，電容極板發生位移，電容量發生變化，如果諧振裝置中采用這種電容，其諧振頻率就隨電容量發生變化，檢測諧振頻率的變化就能測量壓力的大小。

②物理型傳感器是一種利用物質具有的物理或化學特性構成的，它對應力、溫度、電場磁場等有一定依賴關系，并能進行變換。這種傳感器一般沒有可動結構部分，易小型化，構成一種所謂固態傳感器。

③混合型傳感器是結構型與物理型傳感器組合而成的一種傳感器。

④生物型傳感器是利用微生物或生物組織中生命體的活動現象作為變換結構的一部分，為生物、醫學范圍內提供一種有用的傳感器。