同理,溫度下降到-19℃時還要繼續下降,假設降到-19.5℃時才開始回升。顯然,由于調節對象時間延遲的影響,使調節過程中被調參數的波動幅度增大,超過了調節器的差分范圍△X。時間延遲越長,超過的范圍越大。
時間延遲的存在,使被調參數的波動幅度增大,動態偏差增大,調節過程周期也較無時間延遲時有所增長。對這類調節系統,除了選用差分范圍小于生產工藝要求的被調參數波動范圍的調節器外,設計和安裝時應盡量減少調節對象的時間延遲,以保證調節質量。
(4)雙位調節器及其調節過程的特點:
1.雙位調節器的結構簡單,價格低廉,易于調整。
2.執行機構的動作是間斷的,只有*全開"和”全關”兩個位置,屬于非線性調節。
3.調節過程是一個周期性.不衰減的等幅振葛過程。
4.改變調節器的差分范圍,就可以改變被調參數的波動范圍。
圖1-13所示為浮球液位比例調節系統的液位調節示意圖。被調參數是容器的液位,系統由容器,連桿、杠桿、浮球、調節閥和流出端的液泵所組成。當系統平衡時,流入量等于流出量,液位穩定在一定的高度;當流出側流量突然堿小時,液位逐漸升高,浮球帶著杠桿上移,通過杠桿使調節閥逐漸關小,流入量也隨之減少。當液位升高某一個高度時,流人量與流出量相等,使液位保持在一個較原來液位為高的水平上。